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導(dǎo)航
學術(shù)交流

上海交通大學殷翔副教授做客我?!扒把乜茖W報告”

2023年11月16日 11:33 文/電控學院?董勝 圖/彭朋 點擊:[]

11月12日上午,電氣與控制工程學院邀請到上海交通大學殷翔副教授做客我?!扒把乜茖W報告”學術(shù)講座,本次報告的主題為“面向復(fù)雜時序任務(wù)的信息物理系統(tǒng)在線監(jiān)控與預(yù)測控制理論”,吸引了眾多相關(guān)研究領(lǐng)域的師生參會,會議由電控學院副院長周強主持。

殷老師向參會人員詳細介紹了一種基于信號時序邏輯(Signal Temporal Logic, STL)的復(fù)雜信息物理系統(tǒng)在線監(jiān)控與任務(wù)規(guī)劃方法。他深入淺出地講解了如何用STL描述復(fù)雜時序邏輯任務(wù),并提出了一種基于時域分解的在線監(jiān)控與魯棒預(yù)測控制方法,通過對STL公式進行離線分段預(yù)處理,保證了有限時域在線監(jiān)控與預(yù)測控制問題對全局邏輯任務(wù)的遞歸可行性。同時,通過移動機器人任務(wù)規(guī)劃等案例對方法的高效性進行了驗證。

報告結(jié)束后,電控學院的部分青年教師與部分學生與殷老師進行了深入交流,探討該研究領(lǐng)域的問題。本次報告為我校相關(guān)專業(yè)師生展示了該領(lǐng)域的最新成果和研究方向,提供了一個深入了解信息物理系統(tǒng)在線監(jiān)控與預(yù)測控制的機會。

(核稿:周強 編輯:劉倩)

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